Pedroso, cumplirá 35 años en diciembre, fue uno de los más seguros aspirantes cubanos a medallas en citas olímpicas y mundiales en la década de 1990 y principios de la del 2000.

Brilló con los títulos en los Mundiales al aire libre de Gotemburgo 1995, Atenas 1997, Sevilla 1999 y Edmonton 2001. A partir de entonces, sus rendimientos comenzaron a mermar y una serie de lesiones le persiguieron.

Su último triunfo relevante fue en los Juegos Panamericanos de Santo Domingo 2003, donde logró la corona. Su récord personal es de 8.71 metros.

En 1995, el cubano llegó a estirarse hasta 8.96 metros en Sestriere, Italia, un centímetro más que la primacía mundial en poder del estadounidense Mike Powell (8.95 metros) en Tokio 1991.

Sin embargo, anomalías en la medición del viento llevaron a la Asociación Internacional de Federaciones de Atletismo (IAAF, por sus siglas en inglés) a no homologar ese registro.

El saltador cubano también se impuso en los Panamericanos de Mar del Plata 1995 y Winnipeg 1999.

En Río de Janeiro 2007 terminó cuarto en una competencia ganada por Saladino, considerado el nuevo rey del salto de longitud.